央视春晚机器牛跳舞视频，春晚机器牛是怎么跳舞的呢

新京报贝壳财经讯（记者罗一丹）刘德华、王一博、关晓彤与24台跳舞牛机器人“奔奔”一起亮相2月11日跨年迎春节目《牛起来》。牛机器人随着音乐跳舞。它们展示了站立和后空翻等动作，但牛机器人舞者是如何制作出来的呢？

创作“奔奔”：覆盖牛壳的四足机器人，开发群舞全球定位系统

机器人牛团队技术负责人、玉树科技创始人兼CEO王星星在接受新京报贝壳财经记者采访时表示：当时，小狗机器人A1已经实现量产，单只小狗的舞蹈表演也已经实现，但还需要开发新的技术，才能实现数十种动态动作和动态舞蹈相结合的表演。 ”

原来，“笨笨”的研发团队来自杭州御树科技有限公司。该公司成立于2016年8月，是全球首批商业化销售高性能四足机器人（俗称“机器狗”）的公司之一。据该公司网站介绍，其产品包括四种类型的四足机器人，其中包括“奔奔”。截至目前，公司已完成多轮融资，最大投资方为红杉，，。。基金。

该型四足机器人由四个对称布置的腿部组成，每个腿部由三个可直接受力控制的关节单元组成，整机有12个关节单元，即12个关节电机+配备关节减速器。四足机器人的动作与人类站立和行走基本相同，与地面接触的腿部末端通过控制力来维持整个机器的平衡，摆动的腿部末端从地面向上保持整个机器的平衡，摆动到目标位置。预期接触地面。

王星星告诉贝壳财经记者，1月份第一次排练时，公司包了一辆车，载着60个四足机器人到北京，匆匆出发（开会前设计成了四足机器人）。当他们看到央视的大舞台时，他们只是感到困惑。 “一头机器牛可以轻松跳舞，但当几十头牛一起跳舞时，技术上就有很多问题。这让每头小牛都按照设定的位置移动，而不是走路。在现场调试过程中，碰撞和摔倒是不可避免的，即使对于没有什么演奏经验的人来说也是相当困难的。”

针对上述问题，王星星团队研发了一种新型的全球定位系统，将小腿位置和参数数据与目前成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等相结合，开发出了“全球定位系统”。我们还申请了一系列定位系统的专利，从外壳设计、加工、定位方案协调到程序集成。”从去年10月份开始，团队里近20名年轻人就一直在研究“我花了大部分时间”。我在那里的时光，”他说。 ”

波士顿动力基准：“超级跑车”和“民用车”以更低的成本运输更多且快速迭代

有观看过春节庆祝活动的网友表示，“BamBam”的动作与波士顿动力公司的机器狗非常相似，后者因舞蹈而走红网络。 “它就像一只穿着牛服的波士顿动力机器狗。”

“目前，波士顿动力整体表现比我们好，但规模更大，成本和零售价格也高很多。其实，直接比较并不容易，简单想象一下，波士顿动力生产超级跑车，我们生产民用“汽车。”王星星告诉记者，“此外，，，在硬件制造方面也有得天独厚的优势。我们已经能够降低四足机器人的成本，快速迭代产品。”基于年度市场反馈和技术进步。与波士顿动力相比仍具有巨大优势，目前的出货量远高于波士顿动力。 ”

除了舞蹈之外，春节联欢晚会的工作人员还拍摄了一个有趣的场景，一只牛壳里的机器狗拖着一辆装满数十个便当盒的小车送便当盒。

事实上，像送饭盒这样的任务实际上可能是机器狗未来的应用场景之一。

王星星说，公司目前主要产品是一大一小两个四足机器人，是科研和教育。 ”

“我们对四足机器人的最终设想是应用于公共生活。例如，它可以在家里作为智能设备进行基本的人机交互，甚至可以陪你去公园或爬山。 “四足机器人每年都会问世。事实上，我认为很快，一两年之内，每个人都会在自己的领域看到一些四足机器人。我希望四足移动机器人能够真正渗透到人们的生活中。”王星星说。壳牌财经记者。

新京报贝壳财经记者罗一丹编辑陈莉校对刘跃

来源：新京报