在真实的山城道路上无人驾驶，究竟是怎样的场景呢？记者“尾行”体验了全过程
上游新闻/重庆晚报慢报记者彭广瑞/文千波/照片、。。
8月26日下午，i-VISTA“，，电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛第三站——创新应用挑战赛在重庆礼嘉白云湖公园公路举行。
挑战赛现已进入第三天，来自国内外高校、科研院所、汽车企业、科技企业的26支参赛队伍终于开始了山路上的全面角逐。对于自动驾驶系统来说，这是测试路况的宝贵机会。
参赛车辆在起点准备出发
比赛路线图
增加难度
安排您的第一个V2X 项目
据主办方介绍，创新应用挑战赛将评估L3-L4级自动驾驶技术在现实城市道路和复杂交通场景下的表现。本次创新应用挑战赛共设置了14个场景，包括起点——匀速跟车——判断前车——路口右转——途中接人——行人逃逸. 塔. - 在U 形弯处掉头- 绕行建筑区域- 给救护车让行- 急转弯下坡- 在交叉路口左转- 绕过障碍物- 激进超车- 在路标处停车。
除了处理静态、复杂路况的场景外，我们还纳入了多个交通参与者交互的动态驾驶场景，这些场景非常贴近城市交通的现实，是一个创新的应用挑战，充分体现了智能交通的“应用”特性。
今年的创新应用挑战赛在场景设置上增加了两大创新，一是基于红绿灯场景，二是V2I、V2V网络通信技术的应用场景，如场景中途中接送等5.更多内容正在添加中。据了解，i-VISTA“，，电信5G杯”挑战赛是全球首个在真实城市道路上实施V2X竞赛项目的自动驾驶赛事。我们还设置了几个随机场景来测试自动驾驶汽车的实时响应能力，包括场景5，我们沿途接人，场景5，6个行人跳出来。
什么是V2X 项目？
据主办方介绍，网络通信技术为“V2I”和“V2V”，分别用于“接车”和“给救护车让路”两种场景。车站随机发送乘客的乘车信息后，从指定。。进站并接载乘客。互相让行的救护车是那些从后面在同一条车道上行驶的救护车。如果车辆距离参与车辆100米，就会发出紧急警报，使用V2V Harmony接载乘客，参与车辆会立即变道到下一个车道，给救护车让路。
另外，今年组委会为参赛队伍提供了高精度地图，但比赛场景在比赛开始前两个小时才完成，参赛队伍没有机会练习。
参赛车辆列队出发
参与车辆将避开障碍物
全程跟踪
无人驾驶场景频繁发生
如果你在真正的山城公路上无人驾驶，会发生什么？
眼见为实，在主办方的配合下，上游新闻、重庆晚报慢新闻记者跟踪参赛车辆，体验了整个过程。然而，现实道路上的自动驾驶似乎并没有想象中那么顺利。
记者追赶尾随汽车时，该车最初进入匀速走走停停，但紧随其后，突然右转，与路边护栏相撞。经过一番快速调试后，我重新加入了游戏。
随后，在掉头区域转弯时，由于转向角度不足而出现失误。随后车辆在绕过障碍物时再次接触障碍物，本应进入主动超车阶段，但无法追上前车，宣告失败。此外，司机还多次越过道路。。双黄线，违章行驶。
但参赛车辆在V2X项目中表现出色，在换乘项目中成功进站接载乘客。也可以更快、更及时地避开救护车。他还及时成功躲避了难度极高的“行人逃生”项目，俗称“幽灵探测器”。
全部项目完成后，记者采访了队员，他们表示今天的失误主要是天气原因。这种情况经常发生是因为今天重庆市内气温过高，导致车内GPS等设备过热。必须使用冰来冷却设备。
参与车辆未能掉头
车辆避免“行人”跳出
活动预览
i-VISTA“，，电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛商业化进程挑战赛将于8月27日在G85高速公路举行。作为本次活动的重要支撑活动，——5G自动驾驶技术演示体验将于8月28日至29日在仙桃数据谷举行。
