仿生老鹰机器人，老鹰仿生扑翼纸飞机

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文/孙兴哲

说到现代无人设备，各类无人机和无人船在俄罗斯和乌克兰持续不断的冲突中绝对大放异彩。从军用一体化侦察作战无人机到民用消费无人机改装的军用FPV旋转机，它们都出现在乌克兰战场的各个战线上。俄罗斯海军黑海舰队最初看上去能够控制黑海，但实际上没有像样舰艇的乌克兰。。击沉了大约三分之一的战斗舰艇，甚至被迫撤退。自杀式无人机对乌克兰。。产生了影响。但在无人技术已经高度发达的，，，单纯研发和运营无人机、无人船等设备还不够，需要新的发展方向。工业再次走在世界前列。

（海军团队发布仿生鹰）

据环球网报道，在解放军步兵学校举行的全军格斗挑战赛中，解放军亮相“最差”新武器，参赛队伍收到来自海军的极具创新性的“格斗挑战”提出“Gunking Challenge”，王牌是仿生鹰，分为相对较大的仿生鹰和相对较小的仿生鸟。军事分析人士指出，解放军在仿生无人机研发方面，特别是在应用领域，已经领先于包括美国在内的世界其他国家。

。。报道显示，仿生鹰和仿生雀均由单兵携带，能够飞行，其体型和形状基本与鹰等鸟类非常接近。飞行时的尾翼姿态达到了可以说是虚实结合的效果。这些仿生鹰不仅在外观和飞行行为上与真实鸟类极为相似，而且在飞行过程中噪音很小，甚至具有静音效果。我们可以推断，它应该采用小型电机作为动力系统，搭配可更换的一次性电池或内置充电电池。

（飞行动作像真正的仿生鹰一样逼真）

总体而言，由于将鸟类仿生技术应用于军事领域，打造出与真鸟几乎相同大小的仿生猎鹰，相关装备至少具有两个主要价值：便携性强和隐蔽性好。隐蔽性可细分为两点：飞行行为与真鸟相似，人眼难以辨别；难点在于操作时声音较低，有时甚至无声。听觉器官感知到的效果。这些显然在军事领域具有巨大的价值和重要性，可以为士兵提供很多便利，丰富他们的战术。要实现这些效果和战场价值，国内在鸟类仿生技术方面的努力不容忽视。

（扑翼飞行机器人主要技术难点三大）

无论是鸟类仿生还是飞行昆虫，国际上对这类人造飞行器的通用名称是“扑翼飞行机器人”。扑翼飞行机器人主要存在三个技术问题：动力系统、轻质材料和空气动力学。

从动力角度来看，怎样才能让小型扑翼飞行机器人飞得尽可能长，以及怎样才能让扑翼飞行机器人在搭载一定的光学传感、导航等负载的情况下也能飞得很好呢？事情是如何继续。它直接关系到电力系统的先进与否。这种功率必须足够小，但输出必须足够大，只有同时满足这些相互矛盾的需求，我们才能为扑翼飞行机器人提供合适的“心脏”。

（军用扑翼飞行机器人）

在轻量化材料方面，扑翼飞行机器人的机身、机翼等部件必须采用高强度、高韧性、高寿命的材料，尤其是能够承受多次扑翼运动的材料。材料工业。

（扑翼飞行机器人主要采用碳纤维材料）

关于气动特性，与固定翼飞机和旋翼飞机相对固定的气动特性不同，鸟类和飞虫的气动特性是恒定的，包括飞机的弯曲、倾斜和细微的角度调整等。当机翼扑动时，空气动力特性发生变化，这称为“非定常空气动力特性”。如果我们想要完全还原这一点，特别是想要达到足以欺骗人眼的效果，扑翼飞行机器人就需要配备先进的传感器和飞行控制算法，可以实时调整其飞行姿态。

（扑翼飞行机器人，具有优化的鸟类外观）

可以毫不夸张地说，上述三大技术难题中的任何一个都将是科技强国的一座大山，但，，都已攻克，并能为。。提供实用装备。很明显，特别有价值。从报道来看，仿生扑翼飞行机器人因其良好的隐蔽性和伪装效果，主要用于空中侦察，特别是近距离空中侦察。

（自杀鸟扑翼飞行机器人不需要以数量取胜）

未来，这种扑翼飞行机器人可用于进行小型自毁攻击，例如在内部装载高能炸药或利用其鸟形外观来降低目标的警惕性并成功。有潜力执行类似于无人机的任务。当它接近目标时就会爆炸。敌人很难有效防御这种真假难辨的攻击，除非发射并拦截“天上飞来的东西”，否则不可能百分百避免攻击。这样看来，扑翼飞行机器人的战斗力是不是比很多自杀式无人机要强大很多呢？

（扑翼飞行机器人具有巨大的军事价值）

如果自杀式无人机以数量取胜，即利用“蜂群”来阻止敌人拦截，那么扑翼飞行机器人显然不需要这样做，但其强大的伪装和隐蔽特性使其难以攻击就足够了。如果你发动“独狼”攻击，你可以非常有效地不被发现和不被拦截。可以想象，自毁式扑翼飞行机器人所取得的成果可以与使用“蜂群”战术的几架到十几架自杀式无人机所取得的成果相媲美。

大量运用仿生技术的扑翼飞行机器人注定将成为，，。。新的“实力倍增器”。

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